ناوبری ربات چهارپا

دو سیاست یادگیری تقویتی برای ناوبری و حرکت روی زمین ناهموار، ارزیابی‌شده در Isaac Gym. خلاصه پژوهش، تصاویر اصلی و فایل کامل مقاله ICRoM 2025.