نمونه‌کارها

ابتدا مطالعات موردی محصول، سپس کارهای رباتیک، کنترل و پژوهشی که پشتوانه قضاوت محصولی مهدی سرفرازی هستند.

هر مورد به مسئله، نقش من، اینکه کار تا کجا پیش رفت، تصمیم اصلی و شواهد می‌پردازد و محدودیت‌های شواهد را هم می‌گوید. مطالعات موردی به انگلیسی‌اند. کارفرمای فعلی‌ام به درخواست خودش نام برده نمی‌شود.

مطالعات موردی محصول

Illustrative diagram of an AI-assisted control-design workflow: model, operating point, linearization, controller candidates, closed-loop simulation and verification, with AI agents supporting each step.

مطالعه موردی محصولMVP · عبور از دروازه آمادگی

رساندن یک پلتفرم طراحی کنترل مبتنی بر هوش مصنوعی از ایده به MVP اعتبارسنجی‌شده

مسئله
طراحی سیستم کنترل از گام‌های تخصصی زیادی می‌گذرد، از مدل‌سازی و خطی‌سازی تا طراحی کنترل‌کننده و راستی‌آزمایی، و تکرار دستی آن‌ها کند است.
نقش من
مدیر محصول فنی، ارتقایافته از تیم مهندسی. کشف نیاز، نیازمندی‌ها، بک‌لاگ، تحویل و برنامه‌ریزی ورود به بازار با من است.
تصمیم اصلی
اثبات محصول با کاربران آزمایشی و عبور از دروازه آمادگی، پیش از هر اقدام برای ورود به بازار.
شواهد
دو چرخه اثبات مفهوم تکمیل شد (در اولی ۳۸ کاربر آزمایشی دانشگاهی ۱۹۸ پروژه ساختند). دروازه آمادگی داخلی تأیید شد.

خواندن مطالعه موردی (انگلیسی)

ViGenX editor with a plain-language brief at the top and the generated workflow graph below it.

مطالعه موردی محصولپیش از ۱.۰ · متن‌باز

ViGenX: ویرایشگر ویدئوی هوش مصنوعی که پیش از اجرا برنامه‌اش را نشان می‌دهد

مسئله
ابزارهای ویدئویی تک‌پرامپتی یک خروجی نهایی تحویل می‌دهند. نمی‌شود آن را بررسی کرد، فقط یک گامش را اصلاح کرد یا با اطمینان تکرارش کرد.
نقش من
مسئول مستقل محصول و فنی؛ از چشم‌انداز و محدوده MVP تا نقشه راه و ساخت.
تصمیم اصلی
مدل زبانی برنامه‌ریزی می‌کند ولی اجرا نمی‌کند. هر درخواست به جریان کاری نوع‌داری تبدیل می‌شود که منتظر تأیید می‌ماند.
شواهد
مخزن عمومی با CI و آزمون. MVP اولیه در دهمین استارتاپ کمپ دیجی‌نکست ارائه شد. هنوز داده‌ای از استفاده کاربران بیرونی نیست.

خواندن مطالعه موردی (انگلیسی) مخزن کد

مطالعات موردی فنی و پژوهشی

FUM-NEXA knee exoskeleton shown as a CAD design and as the manufactured prototype.

مطالعه موردی فنینمونه اولیه پژوهشی · پیش‌انتشار

کمک تطبیقی برای برخاستن از صندلی با اگزوسکلتون زانوی FUM-NEXA

مسئله
پروفایل‌های گشتاور ثابت نمی‌توانند کاربری را که به کمک نیاز دارد از کاربری که نیاز ندارد تشخیص دهند و وزن خود دستگاه هم تلاش را افزایش می‌دهد.
نقش من
مدیر پروژه و نویسنده اول در تیم یک آزمایشگاه دانشگاهی. ایده کنترلی و یکپارچه‌سازی آن با ROS2 با من بود.
تصمیم اصلی
برآورد میزان کمکی که کاربر لازم دارد از سیگنال‌هایی که ربات از قبل دارد، و مقیاس‌دهی یک گشتاور مرجع به همان اندازه.
شواهد
با پنج آزمودنی سالم، تلاش عضلانی در سرعت آهسته ۳۰٫۳۴٪ و در سرعت زیاد ۷٫۵۹٪ کمتر از حالت بدون اگزوسکلتون بود.

خواندن مطالعه موردی (انگلیسی)

Diagram: a navigation policy sends a bounded velocity command to a locomotion policy, which also reads terrain height samples and drives the robot's joints.

پژوهشپژوهش شبیه‌سازی · پایان‌نامه در حال انجام

یادگیری تقویتی سلسله‌مراتبی برای ناوبری ربات چهارپا

مسئله
یک سیاست واحد به‌سختی می‌تواند هم مسیر را برنامه‌ریزی کند و هم ربات پادار را روی زمین ناهموار پایدار نگه دارد.
نقش من
نویسنده دوم. معماری سلسله‌مراتبی را طراحی کردم و بخش برنامه‌ریزی مسیر مبتنی بر یادگیری تقویتی را پیاده‌سازی کردم.
تصمیم اصلی
تفکیک ناوبری و حرکت به دو سیاست که با یک فرمان سرعت محدود در دستگاه بدنه به هم متصل‌اند.
شواهد
در شبیه‌سازی Isaac Gym، نرخ موفقیت ناوبری ۹۴٫۲٪ بود و برخوردها ۷۱٫۴٪ کمتر از روش یکپارچه.

خواندن مطالعه موردی (انگلیسی)

دیگر کارهای فنی