من مدیر محصول فنی برای محصولات هوش مصنوعی و نرم‌افزارهای مهندسی هستم. می‌فهمم مهندس‌ها در عمل چطور کار می‌کنند و تصمیم می‌گیرم یک محصول هوش مصنوعی چه کاری باید برایشان بکند. بعد به یک تیم چندتخصصی کمک می‌کنم آن را بسازد و نشان دهد که کار می‌کند.
از مهندسی به مدیریت محصول رسیدم. چند سال سامانه‌های رباتیک و کنترل ساختم: نرم‌افزار ROS2 برای اگزوسکلتون‌های توانبخشی، پژوهش یادگیری تقویتی برای ربات‌های پادار و کنترل‌کننده‌های تعبیه‌شده. در بیشتر این پروژه‌ها نوشتن نیازمندی‌ها، هماهنگی تیم و مستند کردن نتایج هم به من می‌رسید. از مارس ۲۰۲۶ این کار نقش تمام‌وقت من است.
وقتی کاربر یک مهندس کنترل، رباتیک‌کار یا توسعه‌دهنده است، همین پیشینه کمک می‌کند جریان کارش را دنبال کنم، درباره معماری سؤال بپرسم و تشخیص بدهم یک نتیجه واقعی است یا نه.
- کارم را با مهندسی شروع کردم: نرم‌افزار رباتیک، کنترل بلادرنگ و شبیه‌سازی، در آزمایشگاه‌های دانشگاه و پروژه‌های آزاد.
- با ViGenX، پروژه شخصی‌ام، وارد کار محصول شدم و در مارس ۲۰۲۶ به مدیر محصول فنی ارتقا یافتم.
- الان روی محصولات هوش مصنوعی کار می‌کنم که جریان‌های کاری پیچیده مهندسی را سریع‌تر و قابل‌اعتمادتر می‌کنند.
تجربه
مدیر محصول فنی
استارتاپ هوش مصنوعی عامل‌محور (نام محفوظ) · مارس ۲۰۲۶ تاکنون
مسئول محصول یک پلتفرم طراحی کنترل مبتنی بر هوش مصنوعی هستم. آن را از ایده به MVP رساندم. MVP دو چرخه اثبات مفهوم را کامل کرده و از دروازه آمادگی محصول عبور کرده است. مطالعه موردی (انگلیسی)
- سند نیازمندی‌های بازار (MRD)، برنامه کسب‌وکار و بوم مدل کسب‌وکار را نوشتم.
- پژوهش بازار، تحلیل رقبا و بیش از ۱۰۰ مصاحبه با مشتری انجام دادم و یافته‌ها را به نیازمندی‌ها و نقشه راه اولویت‌بندی‌شده تبدیل کردم.
- جریان‌های کاری مهندسی کنترل را به داستان کاربر، معیار پذیرش و منطق اعتبارسنجی تبدیل می‌کنم و بک‌لاگ را نگهداری و اولویت‌بندی می‌کنم.
- کار هفت مهندس و سه ذی‌نفع را در حوزه‌های هوش مصنوعی، مهندسی کنترل، نرم‌افزار، طراحی محصول و QA هماهنگ می‌کنم و قابلیت‌های تکمیل‌شده را پیش از انتشار با معیارهای پذیرششان می‌سنجم.
- راهبرد و برنامه ورود به بازار را برای مرحله بعد، یعنی برنامه رسمی تناسب محصول و بازار (PMF) در بازار B2B، نوشتم.
نام شرکت و اطلاعات مشتریان محرمانه است.
مهندس نرم‌افزار رباتیک
همان استارتاپ · نوامبر ۲۰۲۵ تا مارس ۲۰۲۶
- یک جریان کاری عاملی طراحی کردم که از توصیف سیستم غیرخطی، نقطه کار، مدل فضای حالت، کنترل‌کننده‌های پیشنهادی و شبیه‌سازی حلقه‌بسته تولید می‌کند. خطی‌سازی و بررسی پایداری و حوزه فرکانس را هم در یک خط راستی‌آزمایی خودکار یکپارچه کردم.
مسئول محصول و فنی، ViGenX
پروژه متن‌باز مستقل · ۲۰۲۵ تاکنون
- یک ویرایشگر ویدئوی هوش مصنوعی تعریف کردم و ساختم که شرح ساده یک ویرایش را به جریان کاری قابل بررسی و قابل ویرایش تبدیل می‌کند و پیش از رندر منتظر تأیید انسان می‌ماند.
- MVP اولیه را در دهمین استارتاپ کمپ دیجی‌نکست ارائه کردم. مخزن عمومی از ژوئن ۲۰۲۶ باز است و نسخه آن پیش از ۱.۰ است. مطالعه موردی (انگلیسی)
پژوهشگر و مهندس نرم‌افزار رباتیک
آزمایشگاه هوش مصنوعی و سیستم‌های دینامیکی، دانشگاه علم و صنعت ایران · نوامبر ۲۰۲۴ تاکنون
- نیازمندی‌ها، معیارهای ارزیابی و شاخص‌های موفقیت آزمایش‌های حرکت مبتنی بر یادگیری تقویتی و ناوبری آگاه از ریسک را تعریف می‌کنم.
- هم‌نویسنده پژوهش یادگیری تقویتی سلسله‌مراتبی برای ناوبری ربات چهارپا (ICRoM 2025). معماری سلسله‌مراتبی را طراحی کردم و بخش برنامه‌ریزی مسیر مبتنی بر یادگیری تقویتی را پیاده‌سازی کردم. خلاصه پژوهش (انگلیسی)
- در انتقال یک بازوی رباتیک ۵ درجه آزادی از یک ابزار اختصاصی به ROS2، RViz و MoveIt، همراه با پل سخت‌افزار در حلقه، مشارکت کردم.
مهندس آزاد رباتیک و کنترل
پروژه‌های کوتاه از طریق کارلنسر و پارس‌کدرز · ۲۰۲۴ تا ۲۰۲۵
- انجام پروژه‌های طراحی سیستم کنترل، مدل‌سازی با شبکه عصبی و طراحی CAD.
مهندس رباتیک و دستیار پژوهشی
مرکز تحقیقات پیشرفته توانبخشی و رباتیک دانشگاه فردوسی مشهد (FUM CARE) · فوریه ۲۰۲۲ تا اوت ۲۰۲۴
- توسعه نرم‌افزار ماژولار ROS2 به زبان‌های C++ و Python برای حسگرها، کنترل موتور، کالیبراسیون و گشتاور کمکی بلادرنگ اگزوسکلتون.
- مدیر پروژه و نویسنده اول کنترل‌کننده اگزوسکلتون زانوی FUM-NEXA. مطالعه موردی (انگلیسی)
- پیاده‌سازی تشخیص بلادرنگ فاز راه‌رفتن برای اگزوسکلتون لگن FUM-HEXA؛ تیم پروژه برنده جایزه اول ایرج یزدان‌بخش شد.
بازاریابی دیجیتال، پیش از مهندسی
چند شرکت · ۲۰۱۸ تا ۲۰۲۲
- نقش‌های سئو، ایمیل مارکتینگ و کمپین. اولین بار آنجا با جذب کاربر، قیف فروش و سفر کاربر آشنا شدم.
انتشارات
عنوان مقالات به زبان اصلی (انگلیسی) آمده است.
پیش‌انتشار، بدون داوری همتا 2026
A Fuzzy Strength Index for Adaptive Assist-as-Needed Control of a Knee Exoskeleton Robot to Enhance Sit-to-Stand Transition
مقاله کنفرانسی؛ رکورد عمومی مجموعه مقالات هنوز در دسترس نیست 2025
Hierarchical Deep Reinforcement Learning for Quadruped Navigation over Complex Terrains
مقاله کنفرانسی داوری‌شده 2022
Neural Network Extraction of the Crutch–Leg Synergy to Estimate the Intended Motion for Paraplegic Users of Rehabilitation Exoskeletons
در حال انجام
Risk-aware path planning and control for a quadruped robot under interaction uncertainty
تحصیلات
کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک (در حال تحصیل)
دانشگاه علم و صنعت ایران · ۲۰۲۴ تاکنون
پایان‌نامه‌ام، که هنوز در حال انجام است، درباره برنامه‌ریزی مسیر و کنترل آگاه از ریسک برای ربات چهارپا تحت عدم قطعیت تعامل با محیط است. مدال برنز جایزه پرورش استعداد ۲۰۲۵، دانشکده مهندسی مکانیک.
کارشناسی مهندسی مکانیک
دانشگاه فردوسی مشهد · ۲۰۱۸ تا ۲۰۲۴
پروژه پایانی‌ام کنترل فازی بلادرنگ اگزوسکلتون زانو بود. دانشجوی فناور برتر سال ۲۰۲۳، گروه مهندسی مکانیک.
آموزش مدیریت محصول
Digital Product Management: Modern Fundamentals، دانشگاه ویرجینیا (۲۰۲۶) · دیپلم مدیریت محصول، Alison (۲۰۲۴) · Foundations of Project Management، گوگل (۲۰۲۴)
مهارت‌ها
محصول: کشف مشتری، پژوهش بازار و رقبا، نگارش MRD/PRD، نقشه راه و اولویت‌بندی، داستان کاربر و معیار پذیرش، اعتبارسنجی انتشار، Agile/Scrum.
هوش مصنوعی: سامانه‌های LLM و چندعاملی، برنامه‌ریزی محدودشده، یادگیری تقویتی عمیق و توزیعی، بینایی ماشین.
رباتیک و کنترل: ROS2، Python، C++، Isaac Gym/Sim، Gazebo، MoveIt، MATLAB/Simulink، کنترل PID، فازی، مد لغزشی و MPC/MPPI، شبیه‌سازی تا واقعیت و سخت‌افزار در حلقه.
ابزارها: Jira، Notion، Git، Docker، Linux.
زبان‌ها: فارسی (زبان مادری)، انگلیسی (حرفه‌ای).