<?xml version="1.0" encoding="utf-8" standalone="yes"?>
<urlset xmlns="http://www.sitemaps.org/schemas/sitemap/0.9"
  xmlns:xhtml="http://www.w3.org/1999/xhtml">
  <url>
    <loc>https://mahdisf.ir/projects/ai-control-design-platform/</loc>
    <lastmod>2026-09-24T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url><url>
    <loc>https://mahdisf.ir/projects/vigenx-agentic-video-editor/</loc>
    <lastmod>2026-06-29T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url><url>
    <loc>https://mahdisf.ir/projects/fuzzy-aan-knee-exoskeleton/</loc>
    <lastmod>2025-08-23T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url><url>
    <loc>https://mahdisf.ir/projects/quadruped-navigation-hierarchical-rl/</loc>
    <lastmod>2025-12-16T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url><url>
    <loc>https://mahdisf.ir/projects/vision-3d-state-estimation/</loc>
    <lastmod>2026-02-01T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url><url>
    <loc>https://mahdisf.ir/projects/llm-powered-robotic-task-planning/</loc>
    <lastmod>2026-06-01T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url><url>
    <loc>https://mahdisf.ir/projects/human-follower-mobile-robot/</loc>
    <lastmod>2025-02-01T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url><url>
    <loc>https://mahdisf.ir/categories/</loc>
    <lastmod>2026-10-11T00:00:00+03:30</lastmod>
    <xhtml:link
                rel="alternate"
                hreflang="fa-IR"
                href="https://mahdisf.ir/fa/categories/"
                />
    <xhtml:link
                rel="alternate"
                hreflang="en-US"
                href="https://mahdisf.ir/categories/"
                />
  </url><url>
    <loc>https://mahdisf.ir/posts/hierarchical-deep-reinforcement-learning-quadruped-navigation/</loc>
    <lastmod>2026-10-11T00:00:00+03:30</lastmod>
    <xhtml:link
                rel="alternate"
                hreflang="fa-IR"
                href="https://mahdisf.ir/fa/posts/hierarchical-deep-reinforcement-learning-quadruped-navigation/"
                />
    <xhtml:link
                rel="alternate"
                hreflang="en-US"
                href="https://mahdisf.ir/posts/hierarchical-deep-reinforcement-learning-quadruped-navigation/"
                />
  </url><url>
    <loc>https://mahdisf.ir/</loc>
    <lastmod>2026-10-11T00:00:00+03:30</lastmod>
    <xhtml:link
                rel="alternate"
                hreflang="fa-IR"
                href="https://mahdisf.ir/fa/"
                />
    <xhtml:link
                rel="alternate"
                hreflang="en-US"
                href="https://mahdisf.ir/"
                />
  </url><url>
    <loc>https://mahdisf.ir/tags/isaac-gym/</loc>
    <lastmod>2026-10-11T00:00:00+03:30</lastmod>
    <xhtml:link
                rel="alternate"
                hreflang="fa-IR"
                href="https://mahdisf.ir/fa/tags/isaac-gym/"
                />
    <xhtml:link
                rel="alternate"
                hreflang="en-US"
                href="https://mahdisf.ir/tags/isaac-gym/"
                />
  </url><url>
    <loc>https://mahdisf.ir/tags/quadruped-navigation/</loc>
    <lastmod>2026-10-11T00:00:00+03:30</lastmod>
  </url><url>
    <loc>https://mahdisf.ir/tags/reinforcement-learning/</loc>
    <lastmod>2026-10-11T00:00:00+03:30</lastmod>
  </url><url>
    <loc>https://mahdisf.ir/categories/research/</loc>
    <lastmod>2026-10-11T00:00:00+03:30</lastmod>
  </url><url>
    <loc>https://mahdisf.ir/tags/robotics/</loc>
    <lastmod>2026-10-11T00:00:00+03:30</lastmod>
  </url><url>
    <loc>https://mahdisf.ir/tags/</loc>
    <lastmod>2026-10-11T00:00:00+03:30</lastmod>
    <xhtml:link
                rel="alternate"
                hreflang="fa-IR"
                href="https://mahdisf.ir/fa/tags/"
                />
    <xhtml:link
                rel="alternate"
                hreflang="en-US"
                href="https://mahdisf.ir/tags/"
                />
  </url><url>
    <loc>https://mahdisf.ir/posts/</loc>
    <lastmod>2026-10-11T00:00:00+03:30</lastmod>
    <xhtml:link
                rel="alternate"
                hreflang="fa-IR"
                href="https://mahdisf.ir/fa/posts/"
                />
    <xhtml:link
                rel="alternate"
                hreflang="en-US"
                href="https://mahdisf.ir/posts/"
                />
  </url><url>
    <loc>https://mahdisf.ir/tags/ai/</loc>
    <lastmod>2026-09-24T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url><url>
    <loc>https://mahdisf.ir/categories/case-study/</loc>
    <lastmod>2026-09-24T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url><url>
    <loc>https://mahdisf.ir/tags/control-systems/</loc>
    <lastmod>2026-09-24T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url><url>
    <loc>https://mahdisf.ir/tags/product/</loc>
    <lastmod>2026-09-24T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url><url>
    <loc>https://mahdisf.ir/projects/</loc>
    <lastmod>2026-09-24T00:00:00+00:00</lastmod>
    <xhtml:link
                rel="alternate"
                hreflang="fa-IR"
                href="https://mahdisf.ir/fa/projects/"
                />
    <xhtml:link
                rel="alternate"
                hreflang="en-US"
                href="https://mahdisf.ir/projects/"
                />
  </url><url>
    <loc>https://mahdisf.ir/tags/open-source/</loc>
    <lastmod>2026-06-29T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url><url>
    <loc>https://mahdisf.ir/logs/june-2026-update/</loc>
    <lastmod>2026-06-01T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url><url>
    <loc>https://mahdisf.ir/tags/llm/</loc>
    <lastmod>2026-06-01T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url><url>
    <loc>https://mahdisf.ir/logs/</loc>
    <lastmod>2026-06-01T00:00:00+00:00</lastmod>
    <xhtml:link
                rel="alternate"
                hreflang="fa-IR"
                href="https://mahdisf.ir/fa/logs/"
                />
    <xhtml:link
                rel="alternate"
                hreflang="en-US"
                href="https://mahdisf.ir/logs/"
                />
  </url><url>
    <loc>https://mahdisf.ir/tags/logs/</loc>
    <lastmod>2026-06-01T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url><url>
    <loc>https://mahdisf.ir/tags/planning/</loc>
    <lastmod>2026-06-01T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url><url>
    <loc>https://mahdisf.ir/tags/project/</loc>
    <lastmod>2026-06-01T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url><url>
    <loc>https://mahdisf.ir/tags/ros2/</loc>
    <lastmod>2026-06-01T00:00:00+00:00</lastmod>
    <xhtml:link
                rel="alternate"
                hreflang="fa-IR"
                href="https://mahdisf.ir/fa/tags/ros2/"
                />
    <xhtml:link
                rel="alternate"
                hreflang="en-US"
                href="https://mahdisf.ir/tags/ros2/"
                />
  </url><url>
    <loc>https://mahdisf.ir/tags/simulation/</loc>
    <lastmod>2026-06-01T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url><url>
    <loc>https://mahdisf.ir/categories/notes/</loc>
    <lastmod>2026-05-27T09:00:00+03:30</lastmod>
  </url><url>
    <loc>https://mahdisf.ir/posts/starting-this-blog/</loc>
    <lastmod>2026-05-27T09:00:00+03:30</lastmod>
    <xhtml:link
                rel="alternate"
                hreflang="fa-IR"
                href="https://mahdisf.ir/fa/posts/starting-this-blog/"
                />
    <xhtml:link
                rel="alternate"
                hreflang="en-US"
                href="https://mahdisf.ir/posts/starting-this-blog/"
                />
  </url><url>
    <loc>https://mahdisf.ir/tags/computer-vision/</loc>
    <lastmod>2026-02-01T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url><url>
    <loc>https://mahdisf.ir/tags/kalman-filter/</loc>
    <lastmod>2026-02-01T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url><url>
    <loc>https://mahdisf.ir/tags/perception/</loc>
    <lastmod>2026-02-01T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url><url>
    <loc>https://mahdisf.ir/tags/research/</loc>
    <lastmod>2025-12-16T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url><url>
    <loc>https://mahdisf.ir/tags/exoskeleton/</loc>
    <lastmod>2025-08-23T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url><url>
    <loc>https://mahdisf.ir/tags/fuzzy-control/</loc>
    <lastmod>2025-08-23T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url><url>
    <loc>https://mahdisf.ir/tags/human-robot-interaction/</loc>
    <lastmod>2025-08-23T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url><url>
    <loc>https://mahdisf.ir/tags/embedded/</loc>
    <lastmod>2025-02-01T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url><url>
    <loc>https://mahdisf.ir/logs/robotics-simulation-log/</loc>
    <lastmod>2025-01-18T00:00:00+00:00</lastmod>
  </url><url>
    <loc>https://mahdisf.ir/about/</loc>
    <xhtml:link
                rel="alternate"
                hreflang="fa-IR"
                href="https://mahdisf.ir/fa/about/"
                />
    <xhtml:link
                rel="alternate"
                hreflang="en-US"
                href="https://mahdisf.ir/about/"
                />
  </url><url>
    <loc>https://mahdisf.ir/contact/</loc>
    <xhtml:link
                rel="alternate"
                hreflang="fa-IR"
                href="https://mahdisf.ir/fa/contact/"
                />
    <xhtml:link
                rel="alternate"
                hreflang="en-US"
                href="https://mahdisf.ir/contact/"
                />
  </url><url>
    <loc>https://mahdisf.ir/now/</loc>
    <xhtml:link
                rel="alternate"
                hreflang="fa-IR"
                href="https://mahdisf.ir/fa/now/"
                />
    <xhtml:link
                rel="alternate"
                hreflang="en-US"
                href="https://mahdisf.ir/now/"
                />
  </url><url>
    <loc>https://mahdisf.ir/search/</loc>
    <xhtml:link
                rel="alternate"
                hreflang="fa-IR"
                href="https://mahdisf.ir/fa/search/"
                />
    <xhtml:link
                rel="alternate"
                hreflang="en-US"
                href="https://mahdisf.ir/search/"
                />
  </url><url>
    <loc>https://mahdisf.ir/series/</loc>
    <xhtml:link
                rel="alternate"
                hreflang="fa-IR"
                href="https://mahdisf.ir/fa/series/"
                />
    <xhtml:link
                rel="alternate"
                hreflang="en-US"
                href="https://mahdisf.ir/series/"
                />
  </url>
</urlset>
